← Agricoltura di Precisione
01 · Indagine Satellitare 02 · Monitoraggio Visivo 03 · Fotogrammetria 04 · Multispettrale 05 · Irrorazione 06 · Rateo Variabile
◈ Fase 03 / 06 · Agri-Tech
OPERATIVO · MVP

Mappatura di Base Una planimetria sub-centimetrica. Aggiornata. Reale.

Il drone vola in griglia automatica e scatta centinaia di foto georeferenziate. Il software le unisce in un ortomosaico 2D ad altissima risoluzione — una mappa aggiornata e precisa al centimetro del tuo campo. Confini reali, terreno reale, pendenze reali. Pronto per i tuoi gestionali agricoli.

Difficoltà operativa
Bassa — missione automatica + software cloud
◈ Ortomosaico · Vigneto Nord · 28.4 ha GSD 2.5cm · RTK
548m — Filare principale
28.4 ha · selezionato
GSD 2.5cm · EPSG:32632
<3cmPrecisione
200haCopertura/giorno
4GCPPunti controllo
70%Overlap
GeoTIFF KML Shapefile LAS OBJ
📐
<3cm
Precisione spaziale
GSD sub-centimetrico con RTK
🌍
200ha
Copertura / giorno
Missione automatica · drone singolo
📸
70%
Overlap frontale
Garanzia di mosaicatura senza buchi
🗂️
5
Formati di output
GeoTIFF · KML · Shapefile · LAS · OBJ
The Eye in the Sky · Layout operativo

La dashboard della Fase 3.
Misure, aree, pendenze.

Il layout integra strumenti GIS direttamente nella dashboard. Il cliente può misurare distanze, calcolare aree, verificare pendenze e esportare i dati — tutto senza aprire QGIS o ArcGIS.

Strumenti di misura
Layer attivi
Ortomosaico RGB
DEM (quota)
GCP markers
Poligoni confini
Catastale
N 43.124° · E 11.872° · ALT 342m s.l.m. GSD 2.5cm · EPSG:32632 WGS84 UTM32N
548.3m — Filare principale N→S
◈ GSD 2.5cm · 362 foto · Pix4D
0 ——— 100m ◈ Precisione <3cm · RTK FIX · 4 GCP
◈ Misure attive
Filare principale548.3m
Area selezione28.4ha
Quota min318m s.l.m.
Quota max387m s.l.m.
Dislivello69m
Pendenza media12.6%
Esporta come
GeoTIFF KML SHP DXF LAS PDF
Integrazione
QGIS · ArcGIS
Software gestionali agri.
BIM / IFC (op.)
Pipeline fotogrammetrica · Come si processa

Dal volo alla mappa.
Cinque passi automatici.

La complessità del processing fotogrammetrico è completamente nascosta al cliente. Il drone vola, le foto vengono caricate su AWS, Pix4D elabora in cloud, la mappa appare nella dashboard.

01
🚁
Missione di volo automatica

Il pilota pianifica la missione in DJI Pilot 2: quota, overlap frontale (70%) e laterale (60%), velocità, angolo camera. Il drone esegue la griglia in autonomia. GPS RTK garantisce la georeferenziazione di ogni foto senza GCP aggiuntivi — o con GCP per massima precisione certificabile.

DJI Mavic 3E · DJI Pilot 2 · RTK L1+L2 · Griglia automatica
Output step
Foto JPEG/RAW geotaggate
Log di volo GPX
Coordinate GCP (se usati)
02
☁️
Upload automatico su AWS S3

Al termine del volo le foto vengono caricate automaticamente su S3. Il sistema verifica l'integrità di ogni file, controlla che l'overlap sia rispettato e avvia il job di processing su Pix4D Cloud. Il cliente riceve una notifica email quando il processing inizia.

AWS S3 · Lambda trigger · Pix4D Cloud API · Verifica integrità
Output step
Dataset caricato su S3
Job Pix4D avviato
Notifica email cliente
03
🧩
Allineamento foto e point cloud sparsa

Pix4D identifica automaticamente i punti di controllo corrispondenti tra le foto sovrapposte (feature matching con SIFT/ORB). Calcola la posizione e l'orientamento di ogni camera. Genera una nuvola di punti sparsa 3D dell'intera area. Errore RMS verificato su ogni GCP.

Pix4D · Feature matching · SfM (Structure from Motion) · GCP georef.
Output step
Posizione ogni camera
Point cloud sparsa
Report RMS errori
04
🔷
Mesh 3D, DSM e DEM

Dalla nuvola sparsa viene generata una nuvola densa (milioni di punti), poi una mesh 3D texturizzata. Il DSM (Digital Surface Model) include vegetazione e strutture. Il DEM (Digital Elevation Model) filtra la vegetazione mostrando il suolo reale — fondamentale per le pendenze e il drenaggio.

Pix4D · Dense matching · MVS · DSM · DEM filtrato
Output step
Nuvola densa LAS
DSM GeoTIFF
DEM GeoTIFF
Mesh OBJ/PLY
05
🗺️
Ortomosaico e consegna

L'ortomosaico 2D ad alta risoluzione viene generato proiettando le foto rettificate sul DEM. Ogni pixel rappresenta una porzione di terreno con dimensione uguale al GSD (2.5cm a 100m di quota). Il file viene pubblicato nella dashboard e inviato via email al cliente con tutti gli allegati.

Pix4D orthorectification · GSD 2.5cm · GeoTIFF EPSG:32632 · Leaflet.js
Output step
Ortomosaico GeoTIFF
KML / Shapefile
Report PDF qualità
Dashboard aggiornata
I tre output principali

Ortomosaico, DEM
e Nuvola di punti.

Ogni elaborazione fotogrammetrica produce tre output complementari. Ognuno risponde a una domanda diversa.

Output 01 · Ortomosaico RGB
La mappa aggiornata del campo

Un'immagine aerea rettificata proiettata su piano orizzontale. Ogni pixel = 2.5cm di terreno reale. Mostra confini reali, filari, infrastrutture irrigue, danni, infestanti — tutto visibile ad altissima risoluzione.

RisoluzioneGSD <3cm
FormatoGeoTIFF · KML · JPEG
CoordinateEPSG:32632 WGS84
CompatibilitàQGIS · ArcGIS · Gestionali agri.
Risponde a: dove sono i confini reali? Dove stanno le infestanti?
Output 02 · DEM / DSM
La mappa delle quote e pendenze

Il DEM (Digital Elevation Model) rappresenta la quota del suolo nudo — senza vegetazione. Il DSM include tutto (piante, strutture). Il DEM è fondamentale per calcolare pendenze, drenaggio e aree di ristagno idrico prima di installare impianti o pianificare l'irrigazione.

Precisione vert.±5cm con GCP
FormatoGeoTIFF · ASC
PendenzeMappa % e gradi
DrenaggioFlow direction analysis
Risponde a: dove si accumula l'acqua? Qual è la pendenza del versante?
Output 03 · Nuvola di punti 3D
Il modello tridimensionale del campo

Milioni di punti 3D georeferenziati che ricostruiscono la forma reale del terreno. Navigabile nel browser (WebGL). Permette sezioni trasversali, calcoli volumetrici (terra da spostare, cumuli) e integrazione BIM per progettazione.

Densità800+ pt/m²
FormatoLAS 1.4 · LAZ · PLY
ViewerWebGL browser-native
SezioniTrasversali e profili
Risponde a: quanta terra c'è? Come si forma il paesaggio in 3D?
Applicazioni specifiche in agricoltura

Perché la planimetria
cambia le decisioni.

L'ortomosaico non è solo una bella mappa. È la base di ogni decisione gestionale precisa — dalla taratura delle macchine alla progettazione dell'irrigazione.

APP 01 🗺️
Aggiornamento confini catastali

L'ortomosaico georeferenziato permette di verificare i confini reali del campo rispetto alle mappe catastali. Evidenzia discrepanze, recinzioni spostate, strade di servizio non mappate. Utile per pratiche PAC e gestione fondiaria.

GeoTIFF · Shapefile · Precisione <3cm · Compatibile con sistemi PAC
APP 02 💧
Progettazione impianti irrigui

Il DEM rivela le zone di ristagno idrico e le pendenze reali. Il progettista può calcolare le portate necessarie, il posizionamento ottimale degli ugelli e il dimensionamento dei canali di scolo — prima ancora di toccare la terra.

DEM · Pendenze · Flow analysis · Risparmio progettuale stimato: −40%
APP 03 🚜
Calibrazione macchine agricole

L'ortomosaico aggiornato viene importato nel terminale di bordo del trattore (ISOBUS). La macchina conosce la forma esatta del campo, i filari, gli ostacoli. Riduce le sovrapposizioni e i margini di sicurezza eccessivi — meno prodotto sprecato.

KML · Shapefile · ISOBUS · Compatibile John Deere · CNH · Fendt
APP 04 📊
Base per analisi multispettrali (Fase 4)

L'ortomosaico RGB è la georeferenza su cui si sovrappongono le mappe NDVI della Fase 4. Senza una mappa base precisa, le mappe multispettrali non possono essere interpretate correttamente — specialmente su terreni in pendenza con ombra orografica.

Prerequisito Fase 4 · Correzione topografica BRDF · Overlay preciso
Precisione & Confronto

Quanto è preciso.
Rispetto a cosa.

◈ Confronto metodi di rilievo · stesso campo 28.4 ha
Rilievo GPS a piedi
Tempo2–3 giorni
Precisione±30–50cm
CoperturaPuntuale
PendenzeManuale
OutputSolo punti GPS
CostoAlto (giornate)
◈ XDroneFor Fase 3
Tempo2–4 ore totali
Precisione<3cm con RTK
CoperturaContinua · ogni cm²
PendenzeDEM automatico
OutputOrto + DEM + 3D
CostoIncluso piano Elite
📡
RTK vs non-RTK

Con GPS RTK integrato la georeferenziazione è centimetrica senza GCP. Con 4 GCP aggiuntivi la precisione verticale scende sotto ±3cm — certificabile per pratiche ufficiali.

RTK: ±1cm H · ±1.5cm V · No GCP necessari
📸
GSD — Ground Sample Distance

Il GSD è la dimensione reale di un pixel nell'ortomosaico. A 100m di quota con DJI M3E: GSD = 2.5cm. Ogni pixel rappresenta 2.5cm × 2.5cm di terreno. Un filare di 30cm di larghezza occupa 12 pixel — ben visibile.

GSD = (Alt × dim_sensore) / lunghezza_focale
🔗
Overlap — perché il 70%

L'overlap frontale al 70% garantisce che ogni punto del terreno appaia in almeno 3 foto diverse. Più foto per punto → più precisione nel matching → meno errori nell'ortomosaico finale. Su terreni in pendenza si consiglia 75–80%.

Frontale 70% · Laterale 60% · Terreni in pendenza: 80%
Il tuo percorso · User Journey

Dal brief del volo
all'ortomosaico pronto.

La Fase 3 richiede una sola decisione da parte del cliente: quando farlo. Il resto è automatico.

01
📋
Pianificazione e volo

Il pilota in service pianifica la missione in DJI Pilot 2 — quota, overlap, velocità. Il drone vola in griglia automatica sull'intero campo. Per 28 ha: circa 2 ore di volo incluso setup. Nessuna presenza del cliente richiesta.

Volo automatico · 2h per 28ha · 362 foto geotaggate
02
⚙️
Processing automatico in cloud

Le foto vengono caricate su AWS S3 e processate da Pix4D in cloud. Allineamento, point cloud, DEM, ortomosaico: tutto in autonomia. Tempo medio: 1–2 ore per 28 ha. Il cliente riceve una notifica email al completamento.

Processing 1–2h · Pix4D Cloud · AWS · Email notifica
03
🗺️
Dashboard e download

L'ortomosaico appare nella dashboard con tutti gli strumenti di misura. Il cliente può misurare distanze, calcolare aree, verificare pendenze e scaricare GeoTIFF, Shapefile, KML direttamente dall'app. Pronto per il gestionale agricolo.

Dashboard live · Download GeoTIFF · Shapefile · KML · PDF report
DJI Enterprise · Pix4D Cloud · AWS S3 · GPS RTK · EASA/ENAC · GDPR
DJI M3E · RTK Pix4D Cloud AWS S3 GeoTIFF EPSG:32632 SAPR ENAC